Παρουσίαση διπλωματικής εργασίας για την απόκτηση Μ.Δ.Ε. – ΘΕΜΑ
Η Τριμελής Εξεταστική Επιτροπή,
Α. Αρβανιτογεώργος
Ι. βαν ντερ Βέιλε
Α. Τόγκας (επιβλέπων)
Περίληψη:
Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετάται η κινηματική των επιβατικών οχημάτων από
μία γεωμετρική σκοπιά. Στόχος της εργασίας είναι η κατανόηση της πορείας ενός επιβατικού
οχήματος όταν αυτό κινείται ευθύγραμμα, όταν αλλάζει προσανατολισμό, καθώς και την αιτία
που προκαλεί αυτή τη μεταβολή.
Ξεκινάμε εστιάζοντας στην κίνηση σε μία διάσταση και σε διαφορετικά περιβάλλοντα, ανάλογα
με το οδόστρωμα στο οποίο κινούμαστε.΄Επειτα, αναλύουμε την κίνηση στις δύο διαστάσεις
όπου ο προσανατολισμός μεταβάλλεται και θα ασχοληθούμε με την στροφή γύρω από τον
κατακόρυφο άξονα του οχήματος. Για να μελετήσουμε την πηδαλιούχηση, ανατρέχουμε στην
διαφορική γεωμετρία και τα διανυσματικά πεδία. Θα δούμε περιληπτικά τις δυνάμεις που
ασκούνται στα ελαστικά κατά την κίνηση ενός επιβατικού οχήματος.
Επιπλέον, θα παρουσιάσουμε κάποιες εφαρμογές όπου θα επαληθεύουμε τα θεωρητικά
αποτελέσματα των προηγούμενων κεφαλαίων.
Τέλος, επιθεωρούμε συνοπτικά τα όσα αναλύσαμε στην εργασία.